吴 迪

必赢线路检测中心，硕士生导师，入选海南省首批“南海新星”教育人才项目

邮箱：hainuwudi@hainanu.edu.cn

研究方向：智能感知、多智能体（无人机、无人车、AUV）编队控制、智能决策与博弈。

教育经历：

2021.09-2025.03 上海交通大学 控制科学与工程 博士

2023.10-2024.10 意大利那不勒斯费德里克二世大学 电气工程与信息技术系 国家公派博士联培

2015.09-2018.06 必赢线路检测中心 电子与通信工程 硕士

2011.09-2015.06 河南科技大学 计算机科学与技术 本科

主持或参加科研项目（近三年）：

2025.01-2026.12 热带雨林弱通信环境下的无人机路径规划技术探究（项目编号：DSIE202404），数据科学与智慧教育教育部重点实验室，在研，主持

2024.03-2027.02 分布式无人机集群协同感知与决策控制方法研究，海南省自然科学基金面上基金项目（项目编号：624MS036），海南省科技厅，在研，主持

2023.09-2026.09 新时代“产、学、研、赛”多维一体育人模式下，人工智能高水平复合型人才培养与探究，海南省“南海新星”教育人才项目（项目编号：JYNHXX2023-17G），海南省教育厅，在研，主持

2021.09-2024.06 面向海岸带精准监测的多智能体协同控制技术研究，海南省自然科学基金青年基金项目（项目编号：621QN212），海南省科技厅，结题，主持

2021.01-2022.06 面向海岸带精准监测的多智能体协同控制平台研发，自然科学类青年教师科研培育项目（项目编号：RZ2100004475），必赢线路检测中心，结题，主持

2020.12-2023.12基于声学和智能信号处理技术的海洋目标协同探测研究与示范，海南省重大科技计划项目（项目编号：ZDKJ2020010），结题，参与

2019.01-2022.06北部湾城市群综合科技服务平台研发与应用示范，国家重点研发计划（项目编号：2018YFB1404400），结题，参与

科研成果及奖项（近两年）

代表性论文

[1]. Di Wu, Minjing Wang, Yibo Zhang, Weidong Zhang, Vincenzo Lippiello, Bruno Siciliano. “Distributed neural network controller based on feature enhancement with flexible time prescribed performance for multi-UAV swarms [J].” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, DOI: 10.1109/TAES.2025.3542745.（中科院二区Top）

[2]. Di Wu, Zhuang Cao, Xudong Lin, Feng Shu, Zikai Feng. “A learning-based cooperative navigation approach for multi-UAV systems under communication coverage [J].” IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 12(2): 763-773, 2025.（中科院小类一区）

[3]. Di Wu, Yibo Zhang, Wentao Wu, Edmond Q. Wu and Weidong Zhang. “Tunnel prescribed performance control for distributed path maneuvering of multi-UAV swarms via distributed neural predictor [J].” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 71(8), pp. 3830-3834, 2024.（中科院二区Top）

[4]. Wang Yi, Peng Cheng, and Di Wu*. “Simulated annealing algorithm-assisted asynchronous control for networked Markov jump systems under DoS attacks [J].” Nonlinear Dynamics vol. 113, 2277-2291, 2025.（中科院二区Top）

[5]. Zikai Feng, Mengxing Huang, Di Wu*, Edmond Q. Wu and Chau Yuen. “Multi-agent reinforcement learning with policy clipping and average evaluation for UAV-assisted communication Markov game [J].” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 24(12), pp. 14281-14293, 2023.（中科院一区Top）

专利（部分）

1.吴迪;曹壮;吴奇;束锋;黄梦醒. 一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，2025-08-15，中国，ZL202210393482.6（专利授权）

2.吴迪;闫增洋;王民敬;张义博;吴文涛;张卫东;束锋. 基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法，2024-11-22，中国，ZL202410343637.4（专利授权）

3.吴迪;林旭东;黄梦醒;冯子凯;张俊锋. 基于微电网的能源调度方法、系统、计算机设备及介质，2024-07-26，中国，ZL202310404790.9（专利授权）

4.吴迪;帅文轩;黄梦醒;冯子凯;毋媛媛;冯思玲;周家昊;施之羿;张宏瑞. 一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，2023-08-15，中国，ZL202210393482.6（专利授权）

5.吴迪;张宏瑞;黄梦醒;黄忠;毋媛媛;于睿华.运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质，2023-08-15，中国，ZL202211240698.5（专利授权）

获奖（部分）

1.《第二十五届中国机器人及人工智能大赛海南赛区 优秀指导教师》，2023，独立

2.《大疆--桃李芬芳奖》--ROBOMASTER组委会，2022，独立

3.《2020年度海南省高等教育省级教学成果奖》--海南省教育厅，2020，排名第三

指导学生竞赛获奖省级及以上65项（部分）

1. 第十二届中国大学生计算机设计大赛 国赛一等奖

2. 第十三届中国大学生计算机设计大赛 国赛二等奖

3. 第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2021机甲大师高校单项赛 全国赛一等奖

4. 第二十五届中国机器人及人工智能大赛 国赛一等奖

5. 2023 IEEE PRAI 会议最佳应用奖

指导学生毕业去向（部分）

1. 施之羿（硕士）：上海交通大学读博深造

2. 张宏瑞（硕士）：海南医科大学助教

3. 帅文轩（硕士）：比亚迪公司（上海）工程师

4. 邵振棠（本科）：亚马逊工程师

5. 张旭（本科）：高就啊科技（北京）有限公司CEO

6. 刘涛（本科）：字节跳动

7. 郑鑫锟（本科）：华中科技大学

8. 于睿华（本科）：大疆公司（深圳）工程师

9. 朱文博（本科）：清华大学

10. 周家豪（本科）：浙江大学

11. 陈伟哲（本科）：香港理工大学

12. 张家昊（本科）：华南理工大学